Coincé dans une longue et étroite vallée entre le maquis et les forêts de pins, le site a logiquement été occupé pour son environnement protecteur dès le Néolithique (plus précisément au pied de la falaise des Essartènes). Des dolmens ont pris place sur la colline qui sépare la commune du Val de Brignoles. Les gallo-romains ont construit un oppidum sur ce site. Au Xème siècle de notre ère, la famille de Chateaurenard alors en possession de ces terres, les a cédées à l’Abbaye de Montmajour. Le Val reste une commune rurale où les principaux édifices sont en pierre sèche, perdus sur les chemins et dans les bois. On trouve ici des vieilles bergeries ou encore des restanques, ces terrasses aménagées pour permettre les cultures. On trouve également un four à charbon et un four à cade qui servait à faire suer le bois pour en extraire la précieuse sève. Les riches étaient également placées dans des portions de mur. La falaise a également servi d’abri de fortune et les cavités ont été converties en lieux de culte.
Dans le village, la Maison claustrale correspond à l’ancien prieuré construit par les moines au Xème siècle. La Maison de ville retrace, quant à elle, l’histoire médiévale du village. L’Eglise Notre-Dame de l’Assomption date du XIème siècle. Son style naturellement roman supporte néanmoins des fresques du XVIIème siècle et des bustes reliquaires en bois doré du XVIIIème siècle.
La Maison de l’Olivier est un musée situé dans un ancien moulin à huile. La chapelle des Pénintents abrite un Musée d’Art sacré. Parmi les nombreux autres lieux de visite le jardin des Gorguettes et son aqueduc du XIVème siècle attire l’attention sur les senteurs botaniques. A voir également : le musée du Santon, la maison de la Pierre ou encore le musée du jouet.