La Tour Beauregard, appelée aussi Grosse Tour du Roi, saura ravir tous ceux qui aiment les châteaux forts et les histoires de chevalier. C’est le plus vieil exemple connu de tour parfaitement ronde. Ce donjon, dont la construction remonte aux années 1120-1130, faisait autrefois parti du palais capétien qui remplaça le palais carolingien qui était situé sur une hauteur dominant la rivière de l’Oise peut être dès le XIe siècle. La tour en est le dernier vestige. Elle est situé juste ses les bords de la rivière et devait sans doute servir à défendre le pont dont les restes sont tout proches. Il semble que le château ait cessé d’être une résidence royale dès Saint Louis et ses dons généreux en faveur de l’Hôtel Dieu et du couvent des Jacobins. Mais il resta utilisé par le Capitaine de la ville ainsi que comme siège de l’Auditoire de la justice royale et comme prison jusque Louis XI (fin du XVe siècle). Le comte de Flandre au XIVe et le maréchal de Rieux au XVe y furent ainsi détenus. De la plate-forme supérieure de la tour enfin, Guillaume de Flavy, capitaine de la ville de Compiègne en 1430, put sans doute assister à l’arrestation de Jeanne d’Arc juste après qu’elle eut franchi le pont. En souvenir de cet épisode marquant de l’histoire de France, la tour est parfois appelée Tour de Jeanne d’Arc. Malgré une pétition révolutionnaire appelant à sa démolition en raison du fait qu’elle rappelait l’orgueil des rois, la Tour fut laissée en l’état, mais son abandon l’a peu à peu mise en ruine. A voir !