Situé à l’intérieur du Palazzo Pitti, l’ancienne résidence d’été de la famille Medici, le musée occupe deux étages du palais. Dans les belles pièces décorées avec de somptueuses fresques, on trouve de nombreux objets précieux: des vases, des camées, des gemmes, des ivoires ainsi que des bijoux ect. Ces objets faisaient partie des collections des ducs de la ville. Dans la première salle, la voûte montre Jupiter qui descend de l’Olympus pour donner les étendards du pouvoir aux Medici, peint par Angelo Michele Colonna. Dans la Sala delle Udienze, le lieu où le grand-duc recevait officiellement ses sujets, on peut admirer le Stipo de Alemagna, un meuble en ébène avec de pierres précieuses. Dans la même salle se trouvent des fresques qui exaltent Lorenzo il Magnifico, le célèbre seigneur de Firenze à l’époque de la Rénaissance. La voûte présente par contre une fresque célébrant les noces de Ferdinande II avec Vittoria della Rovere. Dans la pièce adjacente à la Camera degli Argenti se trouve le masque funéraire de Lorenzo il Magnifico. Des tables en marbre se trouvent dans la Sala dll’Udienza Privata. À voir aussi: la Sala delle Ambre, la Sala degli oggetti esotici et les deux Sale dell’Estremo Oriente.