La toponymie « Ville nouvelle » pourrait révéler des origines médiévales, mais il semblerait que ce Neubourg soit déjà une traduction du Novus Burgus latin. Toutefois il est peu probable que la fondation de la cité soit antérieure au VIIIème siècle de l’ère chrétienne. Le Neubourg est au centre d’un plateau agricole qui porte son nom et elle doit sa prospérité à ce grenier naturel dont elle a été le premier marché, lieu de passage incontournable avant de se rendre à Evreux, Rouen, voire Paris. Le marché est encore l’un des plus prisés de la région.
Historiquement, Le Neubourg a été au cœur de la fondation de la Normandie. C’est en effet ici que les barons anglo-normands se sont réunis suite au décès d’Henri de Beauclerc, 4ème fils de Guillaume Duc de Normandie et Roi d’Angleterre, pour y désigner son successeur : Etienne de Blois. Pendant la Guerre de Cent Ans, la ville et son château passèrent aux mains anglaises, il ne reste aujourd’hui de la forteresse que les vestiges d’épais remparts crénelés et la « maison neufve » un corps de logis du XVIIème siècle.
Les pierres du vieux château, ont servi juste avant la Révolution française à construire la grande place où se trouve l’église Saint-Paul. Dans son style ogival, elle est par plusieurs côté originale : jamais les deux tours du portail n’ont été achevées, de même que les voutes, l’abside se termine en pointe, fait suffisamment rare pour être souligné. Notons que le clocher a été détruit pendant la Seconde Guerre Mondiale, non par des tirs allemands ou alliés mais par les propres artilleurs de la ville qui selon la presse de l’époque avait sérieusement abusé de la bouteille. L’Eglise Saint-Jean est quant à elle un vestige d’une abbaye vendue à la Révolution.
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