Référence en matière d’architecture baroque italienne, l’Eglise de San Carlo, dans le quartier de Sant’Eustachio à Rome, a été construite au XII siècle. Edifiée sur la place d’une petite église, dont elle est l’héritière, San Biaggo, elle prend donc, en souvenir, le nom de la première église pour s’appeler : Biagio e Carlo ai Catinari. « Catinari », est attribué à la présence de nombreux fabricants de Catina, dans la construction de l’église.
Sur le mur d’entrée de l’Eglise San Carlo, des fresques de Gregorio et de Mattia Preti, montrent les épisodes de vie de San Carlo Borromeo (1642).
Elément très remarquable dans l’architecture de l’église : sa coupole dont les pendentifs sont décorés de fresques, dans une représentation des vertus cardinales (1627-1630).