Et maintenant, sortons du bâtiment. En sortant de l’édifice, nous nous trouverons face à la tour St-Martin. En sortant de l’exposition des bijoux de la couronne, prenons à droite puis encore à droite pour nous retrouver dans la cour intérieure traversée précédemment. A notre gauche, formant un autre des côtés du quadrilatère de l’enceinte de la tour, un bâtiment de pierre de style néo-médiéval. Sa porte d’entrée est flanquée de deux hautes tours et surmontée de créneaux. Il abrite le régiment des fusiliers royaux ainsi qu’un musée. Ce musée privé renferme les souvenirs des campagnes menées par ce régiment, notamment pendant la guerre de Crimée, la guerre des boers en Afrique du Sud et les deux guerres mondiales. Sa visite coûte une livre, et dure une vingtaine de minutes.