Premier ensemble de barrage-écluses rencontré par le navigateur qui remonte la Seine, le barrage de Poses et les écluses d’Amfreville furent construits entre 1878 et 1881, après que l’on eut déplacé d’une centaine de mètres la confluence de l’Andelle. Plusieurs points de cet ensemble complexe de 235 mètres de long méritent votre attention. Tout d’abord la chambre d’observation, qui vous permettra d’observer la migration des poissons et leur utilisation de l’échelle, puis les cinq passes (il y en avait sept à l’origine, avant la construction d’une petite centrale électrique) et les deux écluses parallèles.