L’Académie royale des Beaux-arts San Fernando fut créée en 1752, avec son siège à Madrid. Ses origines sont en relation avec le Siècle des Lumières. Sa constitution définitive date de 1752, avec le Roi Ferdinand VI, qui l’appela: Real Academia de las Tres Nobles Artes de San Fernando. Au début, ses activités concernaient les domaines de la Peinture, Architecture et Sculpture. En 1873 elle a reçu sa dénomination actuelle et elle a ouvert une nouvelle section de Musique. Deux réformes ont été menées à bien : lors de la première (1987), on a porté à 51 le nombre des académiciens titulaires et on a intégré la télévision, la photographie, la vidéo et le cinéma à la section de la Sculpture, qui s’appelle désormais Section de la Sculpture et des Arts de l’Image, la seconde réforme (1996) porte à 52 le nombre des académiciens titulaires. Au cours de toute son histoire, elle a occupé à Madrid trois sièges distincts. Actuellement elle se trouve installée dans le Palais Goyeneche (Calle Alcalá, 13). Avec l’architecte Fernando Chueca Goitia a été achevée en 1972 la rénovation de l’édifice.