Construit par Jacques Le Pelletier, riche commerçant rouennais, à partir de 1485, le château de Martainville est à l’origine un bâtiment à quatre ailes disposées autour d’une cour et flanqué de quatre tours. Il fut radicalement transformé par Jacques II Le Pelletier, neveu et héritier du précédent, mort en 1510. Il introduisit plusieurs éléments du nouveau style dans le château, transformant les fenêtres, surélevant la toiture et entourant l’abside de la chapelle d’une loggia en encorbellement. Depuis 1965, il abrite le musée des Traditions et des Arts normands, divisé en trois parties : l’histoire du mobilier au rez-de-chaussée et au premier étage, la vie quotidienne au deuxième et l’histoire du costume au troisième.