L’un des principaux musées de Lisbonne les plus populaires, le musée des carrosses est situé sur l’ancien manège du palais royal. Il fut construit par Giacomo Azzolini en 1726 et inauguré comme musée en 1904. Il présente une très riche collection de carrosses d’origine portugaise et européenne. La galerie principale montre une voiture du 16ème ayant appartenu au roi Philippe d’Espagne, puis des modèles de plus en plus luxueux, avec des intérieurs or et rouge et des sculptures allégoriques à l’extérieur. Dans la seconde galerie, on admirera les trois pièces maîtresses du musée : trois voitures baroques, exécutées à Rome, et recouvertes de décorations des plus exubérantes. Enfin, la 3ème salle montre divers accessoires équestres ainsi que des portraits de la famille royale.