Dominant la vallée de l’Epte, Gisors est une clef du contrôle de la frontière entre duché de Normandie et royaume de France. Les ducs portèrent donc une attention particulière à sa fortification, y établissant, en 1097, une motte castrale sur laquelle s’érigeait un donjon de bois. En 1123, à la suite de la rébellion des nobles normands de 1120, la place forte est reconstruite en pierre, avec un donjon octogonal ceint d’une enceinte en grand appareil. En 1170, alors que les tensions entre Capétiens et Plantagenets se renforcent, le donjon est rehaussé de deux étages et entouré d’une nouvelle enceinte, flanquée de huit tours. Philippe Auguste profita de la captivité de Richard Cœur-de-Lion pour prendre Gisors et, en 1195, le traité de Gaillon confirme l’annexion de la ville et de ce qui devient alors le Vexin Français au domaine royal, entraînant Richard Cœur-de-Lion à construire un nouvel ensemble défensif plus en aval, Château-Gaillard.
Eure
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