Située dans le Val d’Elsa, à la confluence avec la Staggia. Son histoire mouvementée l’a douloureusement marquée à de nombreuses reprises. Les premières traces d’occupation humaine datent de la préhistoire, mais les nombreuses nécropoles emplies de céramiques situées sur les collines qui surplombent la vallée témoignent d’une importante activité à l’époque étrusque et lors de l’occupation romaine de la région. C’est ensuite le passage de la Via Francigena, route empruntée par les pèlerins venus de France pour se rendre à Rome et en Terre Sainte depuis les ports du sud de la péninsule italienne, qui a permis le développement économique de la ville.
Détruite une première fois par les troupes de Guy de Montfort en 1270, la ville a été rebâtie plus en aval sur le site de Marturi. Ce sont ensuite les bombes de la Seconde Guerre Mondiale qui ont fortement endommagé la cité. Mais si aujourd’hui Poggibonsi est surtout une ville industrielle, elle n’en a pas pour autant perdu toit tout le charme des villes toscanes. Les villas renaissance, les églises romanes, telle San Lorenzo et autres constructions médiévales comme le château de Staggia Senese permettent à Poggibonsi de profiter du fort attrait touristique de la région. Ne pas manquer également le couvent San Lucchese et ses arcades surprenantes qui supportent la façade de l’édifice.