L’ancien palais des Ducs de Normandie a été construit au XIème siècle. Il abrite depuis le XIXème siècle le palais de justice. Pour cette raison il n’est pas ouvert à la visite, ce qui n’empêche pas d’admirer l’architecture du bâtiment. L’ancienne chapelle du château, dédiée à Saint-Nicolas abrite un magnifique retable du XVIIIème siècle ; elle accueille aujourd’hui l’office de tourisme. Le Donjon remonte quant à lui au XIIème siècle. Il est une commande du duc de Normandie et roi d’Angleterre, Henri de Beauclerc. Il est situé à l’angle sud-est des anciennes fortifications. Comme souvent, c’est en montant à son sommet que l’on dispose d’un panorama splendide sur les environs.